党的二十届三中全会中明确指出ღ◈◈★：加强新领域新赛道制度供给ღ◈◈★，建立未来产业投入增长机制ღ◈◈★。什么是“未来产业”呢？它是指由前沿技术驱动ღ◈◈★，当前处于孕育萌发阶段或产业化初期ღ◈◈★，具有显著战略性ღ◈◈★、引领性ღ◈◈★、颠覆性和不确定性的前瞻性新兴产业ღ◈◈★。

　　2024年被称为人形机器人商业化元年ღ◈◈★。据首届中国人形机器人产业大会发布的报告预测ღ◈◈★，2024年中国人形机器人市场规模将达到27.6亿元ღ◈◈★，2030年有望成长为千亿元市场ღ◈◈★。在八月底北京举办的世界机器人大会上ღ◈◈★，有27款来自国内外的整机人形机器人亮相ღ◈◈★。

　　写毛笔字ღ◈◈★、打咏春拳ღ◈◈★、弹扬琴ღ◈◈★、泡工夫茶ღ◈◈★，琴棋书画ღ◈◈★，十八般武艺ღ◈◈★，无所不能ღ◈◈★。上得了厅堂ღ◈◈★，下得了库房ღ◈◈★，搬得了重物ღ◈◈★，还能走进工厂ღ◈◈★。机器人有超越人类的大脑ღ◈◈★，可以秒变行业专家ღ◈◈★。

　　它们也可以有和人一样的皮肤ღ◈◈★、表情ღ◈◈★，喜怒哀乐随时表达ღ◈◈★。机器人能像人类一样ღ◈◈★，行走天火传说ol威九国际网站安全吗ღ◈◈★、奔跑ღ◈◈★，克服地形障碍ღ◈◈★，它还可以比人更灵活ღ◈◈★，360度转身ღ◈◈★，翻腾ღ◈◈★、卷腹站立ღ◈◈★，扛住击打ღ◈◈★。随着人工智能算法ღ◈◈★、核心零部件ღ◈◈★、智能制造等技术的不断发展威九国际网站安全吗ღ◈◈★，人行机器人将逐步走入人们的生活ღ◈◈★。

　　人形机器人是一个技术高度集成的产业ღ◈◈★，从各个环节的单点突破到整机的系统化迭代ღ◈◈★，可以说每一步都充满挑战ღ◈◈★。比如ღ◈◈★，在不依靠提前建模或编程的情况下ღ◈◈★，如何让机器人“自己”学会在各种地形上稳定行走就非常不简单ღ◈◈★。

　　这是首个登上长城的人形机器人ღ◈◈★，在凹凸不平的城砖上ღ◈◈★，实现了自主行走威九国际网站安全吗ღ◈◈★。机器人的自主行走并不像看起来那么轻松ღ◈◈★，尤其是在不同地面ღ◈◈★，不同的环境中ღ◈◈★，能够适应多种地形ღ◈◈★。

　　总台央视记者 张春玲ღ◈◈★：我身旁的这个多面手机器人名叫小星ღ◈◈★，它是全球首个实现了AI驱动无编程算法ღ◈◈★，率先实现可以在各种地面行走的人形机器人ღ◈◈★。

　　北京星动纪元科技有限公司创始人 陈建宇ღ◈◈★：我们目前的小星是用全AI数据驱动的方法ღ◈◈★，没有任何的提前的建模或者是编程ღ◈◈★。我们在仿真里面模拟出来了ღ◈◈★，千奇百怪各种各样的可能复杂的环境和地形天火传说olღ◈◈★，然后让它训练在这样所有的环境里面ღ◈◈★，都能够很稳定地去行走ღ◈◈★。

　　在虚拟世界的不断训练为小星提供了丰富的行走经验ღ◈◈★，但让它在外力面前保持稳定ღ◈◈★，还需要算法的提升ღ◈◈★。团队设计了全球首个去噪世界模型ღ◈◈★。让机器人在仿真训练基础上ღ◈◈★，可以预测并提取环境的关键信息ღ◈◈★，减少真实世界对机器人本体任务的干扰ღ◈◈★，他们还自主研发了机器人的核心关节和零部件威九国际网站安全吗ღ◈◈★，帮助它更好行走ღ◈◈★。

　　陈建宇ღ◈◈★：我们是完全自主地研发了具备高功率密度的这样一套关节电机ღ◈◈★，我们使得它能够同时具备很高的力量ღ◈◈★。它能够支撑起很重的身体ღ◈◈★，甚至它能够在负重上100千克ღ◈◈★，大概200多斤的情况下ღ◈◈★，也能够进行深蹲ღ◈◈★。同时它还能够具备很高的速度ღ◈◈★，所以说我们能看到天火传说olღ◈◈★，在遇到一些干扰或者不确定ღ◈◈★，或者打滑的情况下ღ◈◈★，它的腿能非常迅速地进行调整和迈步ღ◈◈★。

　　人形机器人的迭代涉及许多核心部件的突破ღ◈◈★，比如一双能像人类一样可以感知真实世界的灵巧手ღ◈◈★，或者一个会做各种表情ღ◈◈★、可以惟妙惟肖表达各种人类情绪的机器人脸ღ◈◈★。这里面每一个环节的创新突破ღ◈◈★，其实都是复杂而精密的ღ◈◈★，戳视频我们一起去看一个叫小胡的仿生机器人ღ◈◈★，它的特点是ღ◈◈★：不仅有自己的“个性”ღ◈◈★，表情还特别丰富ღ◈◈★。

　　您现在看到的这个机器人ღ◈◈★，是一款由我国创业团队自主研发的仿生机器人ღ◈◈★，它可以实时地通过视觉分析和动作模拟ღ◈◈★，完成对人类表情的精准复刻ღ◈◈★。

　　松研动力（北京）科技有限公司创始人 张世璞ღ◈◈★：在硬件层面上ღ◈◈★，我们在它的头部集成了三十多个机械的自由度ღ◈◈★，它能够呈现出来非常丰富的表情ღ◈◈★，我们在算法上用AI和大模型所融合的一个技术ღ◈◈★，能够让机器人理解人类的语言ღ◈◈★，它就能够展现出来自己的人格和性格ღ◈◈★。

　　您现在看到的是一双国产自主设计的灵巧手ღ◈◈★，它们像人类的手部肌肉一样敏感天火传说olღ◈◈★，在极小的面积上集合了数百个触觉感知单元ღ◈◈★，可以感知到压力ღ◈◈★、物体的摩擦力ღ◈◈★、温度ღ◈◈★、材质等ღ◈◈★，也能感知到力的方向ღ◈◈★。现在记者手中按压的就是一个布满传感器的小巧指尖ღ◈◈★，经过力学ღ◈◈★、几何学等3D触觉阵列数据的分析ღ◈◈★，能够实时灵敏地反馈出操作的力度和按压面积的大小ღ◈◈★。

　　帕西尼感知科技 首席技术官 张恒第ღ◈◈★：人的手上有一种细胞它是可以感知到200到400赫兹左右的震动ღ◈◈★，我们的机器人把这样一个频率提到1000赫兹左右威九国际网站安全吗ღ◈◈★，说明我们的传感器实际上它采样率以及所有的数据量天火传说olღ◈◈★，是可以大于我们人类的一个水平的ღ◈◈★。

　　复杂的传感器设计与人工智能算法相结合ღ◈◈★，灵敏的“机器手”可以像一个老裁缝一样ღ◈◈★，通过触摸判断出不同面料的材质ღ◈◈★，同时在力控方面ღ◈◈★，它可以感受到羽毛拂过ღ◈◈★，又能承受5公斤超高负载ღ◈◈★，收放自如ღ◈◈★。触觉与机器人视觉相融合设计的视触觉机器人ღ◈◈★，可以更轻松地判断与执行各类任务ღ◈◈★。

　　帕西尼感知科技联合创始人 聂相如ღ◈◈★：这是我们一个瓶身的抓取演示ღ◈◈★，像大家可以看到这只瓶子是空的ღ◈◈★，另一只瓶子我们装了些水ღ◈◈★，在机器人它拥有过触觉传感器之后ღ◈◈★，它可以对我们的瓶身以及瓶子的重量ღ◈◈★，各种维度的这些信息赋予它一个感知能力ღ◈◈★。那它拥有这些感知能力之后ღ◈◈★，它就可以轻松完成对一些目标物的成功夹持ღ◈◈★。

　　触觉ღ◈◈★，是一种非常难以被量化的感知能力ღ◈◈★，触觉传感器作为机器人产业发展的关键零部件ღ◈◈★，是一个高度集成的“卡脖子”技术ღ◈◈★。这个以“90后”为主的初创团队在一个指尖实现了技术突破ღ◈◈★，目前他们的传感器已经服务国内30多家智能制造头部企业ღ◈◈★，同时远销欧美市场ღ◈◈★。

　　聂相如ღ◈◈★：我们的使命希望是为更多的行业ღ◈◈★，为尤其是我们现在国家大力发展的人形机器人行业ღ◈◈★，去提供一个更好的技术赋能ღ◈◈★。

　　有专家预测ღ◈◈★，人工智能的下一个风口就是“具身智能”ღ◈◈★，它是指将人工智能融入机器人等物理实体ღ◈◈★，赋予它们感知ღ◈◈★、学习和与环境动态交互的能力ღ◈◈★。人形机器人就是这样一个软硬件精密结合的载体ღ◈◈★。我们可以想象一下ღ◈◈★，如果机器人不依靠事先的编程ღ◈◈★，而是拥有自主的学习ღ◈◈★、感知ღ◈◈★、判断以及反应能力ღ◈◈★，未来在我们的生活中会有哪些应用场景呢？

　　您现在所看到的机器人刮胡子的视频ღ◈◈★，全部是由机器臂自主规划并完成的ღ◈◈★。手脚麻利ღ◈◈★、力度适中ღ◈◈★，又没有死角ღ◈◈★，不仅是刮胡子ღ◈◈★，叠衣服ღ◈◈★、削黄瓜ღ◈◈★，这些精细活现在全都能靠机器人来实现ღ◈◈★。这些极为精细和柔性的机器人操作ღ◈◈★，背后的核心ღ◈◈★，是具身智能大模型ღ◈◈★。

　　上海交大人工智能学院教授 卢策吾ღ◈◈★：语言模型是文本进文本出ღ◈◈★，我们是机器的操作进去天火传说olღ◈◈★，然后机器的操作出来ღ◈◈★，或者更直接一点是视觉的进去ღ◈◈★，然后机器的操作出来ღ◈◈★，我们需要做到决策层面的ღ◈◈★，那么面临的难度是跟语言模型它面临的难度是完全不一样的ღ◈◈★。

　　机器人具身智能ღ◈◈★，需要大量数据进行训练ღ◈◈★。上海交大卢策吾团队一方面ღ◈◈★，创新搭建了一个以真实世界物理原理为基础的世界模型仿真数据库ღ◈◈★，让机器人在虚拟世界与各类场景进行学习和交互ღ◈◈★；另一方面ღ◈◈★，他们还通过自主研发的便携式模仿学习装备ღ◈◈★，让机器人跟随模仿人类的动作ღ◈◈★，进行一对一的学习ღ◈◈★。

　　上海交通大学计算机科学与工程系博士生 方鸿杰ღ◈◈★：这套外骨骼是我们创新自研的机械臂数据采集装置ღ◈◈★，我们同时会采集图像ღ◈◈★、机械臂的轨迹信息ღ◈◈★，以及力和力矩等多种数据ღ◈◈★，这些数据将被用于后续“穹彻”具身大脑的力位混合大模型的训练ღ◈◈★。

　　现在ღ◈◈★，我们只需要给机器人一段文字ღ◈◈★、语音或者动作等指令ღ◈◈★，机器人就可以自动化地完成任务ღ◈◈★。为了更精准执行任务ღ◈◈★，团队又构建了全球唯一的具有力反馈的数据采集平台ღ◈◈★，创新地设计了力位混合算法ღ◈◈★，让机器人在力和位置控制等方面进行精准计算ღ◈◈★。

　　您看这个盘子里均匀晃动的球ღ◈◈★，就为我们展示出了机器人超强的动作控制能力ღ◈◈★。如今卢策吾团队通过成果转化将具身智能大脑快速赋能机器人本体ღ◈◈★，已经应用在了汽车ღ◈◈★、数码产品ღ◈◈★、航空ღ◈◈★、科研等多个领域ღ◈◈★。

　　工信部ღ◈◈★、科技部等七部门在2024年发布的未来产业十大标志性产品中ღ◈◈★，第一个就是人形机器人ღ◈◈★。推动人形机器人产业化ღ◈◈★，国家和地方多个层面都在整合资源和加紧布局ღ◈◈★。

　　粤港澳大湾区是目前世界人形机器人供应链的重要集聚区ღ◈◈★。据统计ღ◈◈★，全球人形机器人约38%的供应链企业在中国ღ◈◈★，而中国约57%的供应链企业就在大湾区威九国际网站安全吗ღ◈◈★。

　　在北京的亦庄ღ◈◈★，已有二十多个以机器人和智能制造为特色的产业园区ღ◈◈★，同时ღ◈◈★，目标规模100亿元的北京机器人产业发展投资基金已经成立天火传说olღ◈◈★。

　　此外ღ◈◈★，目前在北京ღ◈◈★、上海天火传说olღ◈◈★、广东ღ◈◈★、浙江ღ◈◈★、四川等地都成立了具身智能机器人创新中心威九国际网站安全吗ღ◈◈★，攻关关键核心技术ღ◈◈★，打造公共服务平台ღ◈◈★。v九国际ღ◈◈★！Ⅴ96威九国际ღ◈◈★。威九国际66m66大陆威九国际官网ღ◈◈★。宇宙开发ღ◈◈★，