一只机械手✿✿✿★，灵活地对照观众的手势做出抓✿✿✿★、握瑞典队再夺世乒赛金牌✿✿✿★、伸手指等动作✿✿✿★；一个与普通成年人等高的人形机器人✿✿✿★，一步步上斜坡✿✿✿★、爬楼梯威九国际66m66成长模式免费✿✿✿★。✿✿✿★、过障碍✿✿✿★；在汽车生产线上瑞典队再夺世乒赛金牌✿✿✿★，人形机器人尝试完成柔性装配✿✿✿★、产品检测等复杂场景的工作……在日前举行的2024世界机器人大会上威九国际(中国)有限公司官网✿✿✿★，169家企业的600余件创新产品亮相✿✿✿★，多款人形机器人大放异彩✿✿✿★。

　　10年前✿✿✿★，人形机器人只会简单的肢体控制✿✿✿★；如今✿✿✿★，一些人形机器人已拥有聪慧的“大脑”✿✿✿★、敏捷的“小脑”和灵活的“肢体”✿✿✿★。随着技术水平不断提升✿✿✿★、上下游产业链加快形成✿✿✿★，人形机器人商业化应用有望跑出“加速度”✿✿✿★。

　　去年底✿✿✿★，优必选上市✿✿✿★，成为我国“人形机器人第一股”✿✿✿★；今年✿✿✿★，特斯拉二代人形机器人“擎天柱”（Optimus）亮相……人形机器人话题热度持续攀升✿✿✿★。

　　世界机器人合作组织理事长✿✿✿★、中国科学院院士乔红说✿✿✿★，目前✿✿✿★，人形机器人专属部组件与材料逐渐走俏威九国际(中国)有限公司官网✿✿✿★，高爆发电机✿✿✿★、精密减速器✿✿✿★、高精度传感器✿✿✿★、长续航电池等核心零部件✿✿✿★，将构筑起更加稳定✿✿✿★、高性能的人形机器人硬件系统✿✿✿★。同时✿✿✿★，基于神经网络✿✿✿★、图语法✿✿✿★、进化算法等人工智能技术✿✿✿★，人形机器人将能根据场景和任务需求✿✿✿★，自动构建腿足✿✿✿★、手臂✿✿✿★、躯干等模块✿✿✿★，实现形态和控制的协同优化✿✿✿★。人形机器人多模态大模型将能通过融合语音✿✿✿★、图像文本✿✿✿★、传感信号✿✿✿★、3D点云等多模态信息✿✿✿★，为人形机器人的认知和决策规划提供更强的多模态理解✿✿✿★、生成和关联能力✿✿✿★，提升其在复杂场景任务中的泛化能力瑞典队再夺世乒赛金牌✿✿✿★。

　　“过去✿✿✿★，机器人没有自主运动控制能力✿✿✿★，只能在固定环境完成单一任务威九国际(中国)有限公司官网✿✿✿★。”北京具身智能机器人创新中心总经理熊友军说✿✿✿★，如今✿✿✿★，大模型的加持让人形机器人的“大脑”能以多模态方式实现人机交互瑞典队再夺世乒赛金牌威九国际(中国)有限公司官网✿✿✿★。

　　蓝驰创投合伙人曹巍说✿✿✿★，近年来大模型的应用对机器人行业产生了巨大影响✿✿✿★。传统算法在复杂任务执行上的成功率普遍较低✿✿✿★，而大模型的引入显著提升了机器人的执行能力✿✿✿★，为未来商业化落地带来很大可能✿✿✿★。宇树科技创始人王兴兴也认为✿✿✿★，过去10年✿✿✿★，深度强化学习和大语言模型对人形机器人发展影响深远✿✿✿★。未来几年✿✿✿★，这两项技术有望取得更大进展✿✿✿★，进一步与人形机器人深度融合✿✿✿★。

　　在熊友军看来✿✿✿★，人形机器人并不会取代人类✿✿✿★，它极有可能与人形成互补关系✿✿✿★，提高生产效率和安全性✿✿✿★。在工业场景✿✿✿★，未来工厂可能会呈现“721”模式✿✿✿★：70%的作业将由当前已广泛应用的专用机器人承担✿✿✿★，如机械手臂✿✿✿★、无人搬运车等✿✿✿★；20%的任务将由人形机器人执行✿✿✿★，它们能胜任专用机器人难以处理的复杂任务✿✿✿★，并进入一些与人体适配性更高的场景✿✿✿★；剩余10%的工作✿✿✿★，由于技术或实际操作的限制✿✿✿★，仍需依赖人工完成✿✿✿★。

　　香港大学机器人与自动化首席教授✿✿✿★、新兴技术研究所所长席宁认为✿✿✿★，人形机器人的引入主要是为了完成人类不愿意或不适合从事的工作✿✿✿★，从而进一步推动行业自动化和智能化✿✿✿★。

　　“虽然很像人✿✿✿★，但从实际功能上来讲✿✿✿★，行业更希望它们能成为超限机器人✿✿✿★，即超过人的能力限度做更多工作✿✿✿★。”席宁说✿✿✿★，“比如在柔韧性✿✿✿★、稳定性✿✿✿★、载重强度✿✿✿★、工作时长等方面✿✿✿★，人形机器人还有很大发展空间✿✿✿★。”

　　人形机器人技术加速演进✿✿✿★，已成为科技竞争的新高地✿✿✿★、未来产业的新赛道✿✿✿★、经济发展的新引擎✿✿✿★，发展潜力大✿✿✿★、应用前景广✿✿✿★。2023年10月✿✿✿★，工业和信息化部印发的《人形机器人创新发展指导意见》（以下简称《意见》）提出了我国人形机器人产业发展的目标——到2025年✿✿✿★，人形机器人创新体系初步建立✿✿✿★；到2027年✿✿✿★，人形机器人技术创新能力显著提升✿✿✿★，综合实力达到世界先进水平✿✿✿★。

　　我国丰富的产业生态和消费场景✿✿✿★、广阔的市场空间以及大模型等技术的发展✿✿✿★，为人形机器人加速奔跑提供了强大支撑✿✿✿★。工业和信息化部最新统计显示✿✿✿★，近3年✿✿✿★，我国新增工业机器人装机量占全球一半以上✿✿✿★，制造业机器人密度达到每万名工人470台✿✿✿★，10年间增长近19倍✿✿✿★。《华尔街日报》近日刊文称威九国际(中国)有限公司官网✿✿✿★，日本和欧洲公司曾主导工业机器人行业✿✿✿★，但一些中国公司正在迎头赶上✿✿✿★。该报道援引研究公司MIRDatabank的数据称✿✿✿★，今年上半年✿✿✿★，中国生产商占据中国工业机器人市场一半以上份额✿✿✿★。相比之下✿✿✿★，2022年全年这一比例约为36%瑞典队再夺世乒赛金牌✿✿✿★。

　　但要看到的是威久国际V96集团有限公司✿✿✿★，眼下威九国际✿✿✿★，✿✿✿★，人形机器人商用整体处于起步阶段✿✿✿★。让人形机器人走进千家万户✿✿✿★，还需闯几道关？

　　一道是功能关✿✿✿★。有业内人士坦言✿✿✿★，目前人形机器人上肢精度大约在厘米级✿✿✿★，与0.01毫米的工业级精度差距还相当大✿✿✿★。《意见》提出✿✿✿★，到2025年✿✿✿★，人形机器人“大脑✿✿✿★、小脑✿✿✿★、肢体”等一批关键技术取得突破✿✿✿★，确保核心部组件安全有效供给✿✿✿★。例如✿✿✿★，要开发基于人工智能大模型的人形机器人“大脑”✿✿✿★，增强环境感知✿✿✿★、行为控制✿✿✿★、人机交互能力瑞典队再夺世乒赛金牌威九国际(中国)有限公司官网✿✿✿★，推动云端和边缘端智能协同部署✿✿✿★；要开发控制人形机器人运动的“小脑”✿✿✿★，搭建运动控制算法库✿✿✿★，建立网络控制系统架构✿✿✿★。

　　一道是成本关✿✿✿★。目前✿✿✿★，我国人形机器人市场已出现一些轻量化低成本产品✿✿✿★，如宇树科技发布的人形机器人G1量产版售价9.9万元起✿✿✿★。不过✿✿✿★，市面上绝大多数人形机器人售价在几十万元到上百万元不等✿✿✿★。“从供应链上看✿✿✿★，要突破核心零部件制造难题✿✿✿★、实现低成本✿✿✿★，还是要依靠我国的制造基础✿✿✿★。”浙江人形机器人创新中心首席科学家熊蓉说✿✿✿★。

　　在日前举行的2024世界机器人大会上✿✿✿★，169家企业的600余件创新产品亮相✿✿✿★，多款人形机器人大放异彩✿✿✿★。